HSB Automation Gamma-Z
Portaalrobot as

Palletizer met HSB portaalrobot assen, HSB XYZ cartesisch systeem en Stöber reductoren

Twee portaalrobots t.b.v. een ompaklijn met een werkbereik van 2200 x 2030 x 1900 mm in het X-Y-Z vlak waarbij kratten gestapeld worden. De capaciteit van de stapelaars is berekend op kratten van 10kg en 6-cyclussen/min. Er zit ook een product overzetter in de ompaklijn met een werkbereik van 1700 x 600 mm voor de afhandeling van afgekeurde producten.

Basis van de systemen zijn de robuuste HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele kogelomloop geleidingen en tandriemoverbrenging. In verband met de beperkte inbouwhoogte zijn hier telescoop assen voor de Z-beweging toegepast. De lineaire modules zijn voorzien van onze Stöber planetaire tandwielkasten, flexibel voor aanbouw van ieder type/merk servo motor.

Portaalrobot zonnepanelen met HSB, Wanshsin en Trio

Portaalrobot met een werkbereik van 7600 x 400 x 2500 mm in het X-Y-Z vlak waarbij zonnepanelen gestapeld worden.

Basis van het systeem zijn de HSB portaal-assen uit de Gamma-serie met dubbele geleidingen.

De X-Y-Z bewegingen worden uitgevoerd met Trio servomotoren en Wanshsin planetaire tandwielkasten.
Onder aan de Z-as hangt een 3D manipulator aangedreven met de compacte servomotoren. De massa van de grijper en het zonnepaneel, totaal 75 kg, hangt aan de Wanshsin planetaire tandwielkast uit de WAD-serie.

Interpolatie van de 3D manipulator en het XYZ systeem gebeurt met de Trio MC4N motion controller. De servoregelaars worden vanuit de Trio besturing via EtherCAT control based aangestuurd.
De Trio motion controller is uitgebreid met een Touch Screen en extra I/O modulen (Trio EtherCAT Flexslice systeem) voor de complete machine besturing.